ROS学习（十）—— 使用rosed编辑ROS中的文件

一、rosed

１、作用：

　　直接编辑一个文件而不需要打开完整路径名

 

２、语法：

rosed [package_name] [filename]

 

３、如果不知道编译哪个文件名，可以使用tab进行查询

rosed [package_name] <tab><tab>