摘要：注意：该编译方法生成的固件基于Chibios系统，如果想要Nuttx系统固件，需采用make编译，步骤见make编译说明部分。 软件安装准备 安装Cygwin 打开链接www.cygwin.com/install.html ，选择下载setup-x86_64.exe 安装应用程序，在安装界面中选择网 阅读全文

摘要：编译环境准备 ​ Ardupilot源码下载和PX4 toolchain工具链下载 ​ (见https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html) ​ 注意：最新版本的github已经支持下载工程项目中的子模块。如果喜欢git bash终端指令下载，可见 阅读全文