摘要：usb协议 功能层： 控制传输、中断传输、块传输(批量传输)、同步传输 设备层：管理USB设备、分配地址、读取设备描述符 总线接口层：采用NRZI编码-反向非归零编码(0将前一个电平翻转，1不翻转) 电气特性 电压：4.75~5.25V 电流：USB2.0高输出功率最大500mA、低输出功率最大10 阅读全文

摘要：设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割，前端库主要供机器代码层调用，后端库主要供前端调用。这里前端可以理解为应用层，后端理解为驱动层，前端调用后端代码，实际是驱动层提供接口供应用层使用。 ​ 前端调用后端代码之前，系统会通过自动检测设备或者通 阅读全文

摘要：基于Eclipse IDE的Ardupilot飞控源码阅读环境搭建 作者：Awesome 日期：2017-10-21 需准备的软件工具 Ardupilot飞控源码 PX4 toolchain JAVA开发环境，注意必须是32位的软件。 Ardupilot飞控源码 PX4 toolchain JAVA 阅读全文