2022年6月12日
PI控制器的由来
摘要： 20世纪20年代初，一位名叫尼古拉斯·米诺斯基(Nicolas Minorsky)的俄裔美国工程师通过观察舵手在不同条件下如何驾驶船只，为美国海军设计了自动转向系统。 根据Wikipedia.org，他注意到，在平静的条件下，舵手的动作可以通过简单的误差信号放大来近似，但这个简单的模型不足以描述在像 阅读全文
posted @ 2022-06-12 17:30 Harry0001 阅读(348) 评论(0) 推荐(0)