摘要：创建全景图 在同一位置（即图像的照相机位置相同）拍摄的两幅或者多幅图像是单应性相关的 。我们经常使用该约束将很多图像缝补起来，拼成一个大的图像来 创建全景图像。在本节中，我们将探讨如何创建全景图像。 RANSAC RANSAC 是“RANdom SAmple Consensus”（随机一致性采样）的 阅读全文

摘要：1.单应性变换 单应性变换就是一个平面到另一个平面的映射关系。 图像中的2D点可以被表示成3D向量的形式，其中，。它被叫做点的齐次表达，位于投影平面上。所谓单应就是发生在投影平面上的点和线可逆的映射。其它叫法包括射影变换、投影变换和平面投影变换等。 单应变换矩阵是一个3*3的矩阵H。这个变换可以被任 阅读全文