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摘要： 3.3节 GPIO实验及Keil软件使用WatchWindows进行Debug调试 本节将学习STM32基本的GPIO读取操作，并通过该GPIO实验学习keil软件的使用。 a.实验准备：碰撞开关/杜邦线，ST-Llink下载器，CHEAPX机器人控制板 b.实验目的：读取STM32芯片的管脚电平 阅读全文

摘要： 3.1 单片机概述 我们在第一章中了解了单片机概念，我们同学在大学中也会有单片机课程，一般选型经典的51单片机。单片机的处理器频率为8M,72M,168M等，处理器频率指的是处理器时钟频率，由此可得8M，72M,168M频率处理器的时钟周期分别为125us、13.8us、5.9us。假如我们有一条C 阅读全文

摘要： 2.6节，面向对象设计 在前面，我们讲解了使用函数，封装重复代码的机构性设计方法。这种思路是以功能划分，把一个程序分解不同的功能模块，每个函数完成一个功能，最后再组合起来。这种设计方法在小型程序中是简洁并且可行的。但随着程序代码量的扩大，会遇到很多功能相似但又有区别的模块。数据变量和函数的关系在结构 阅读全文

摘要： 2.3节，程序基本逻辑结构 本节简述程序设计中的几个逻辑结构：判断结构，循环结构。 2.3.1判断结构 判断结构，用于编写有执行条件的语句。有if判断结构和switch判断结构两种。我们以示例进行学习： if(speed > 1000) speed = 1000; //如果speed>1000,则赋 阅读全文

摘要： 第二章：C/C++编程 本章讲解基础编程知识。 本章内容规划： 2.1节，概念及学习方法 2.2节，程序基本单元 2.3节，程序基本逻辑结构 2.4节，程序基本存储结构 2.5节，函数 2.6节，面向对象设计 2.7节，高级编程概述 2.1节，概念及学习方法 C/C++ 是一种流行全球的经典编程语言 阅读全文

摘要： 第一章：概念 主要描述一些技术术语与概念。内容不重要，看看就好。 本章内容规划： 1.1节，模拟电子与数字电子 1.2节，MCU和CPU 1.3节，PCB 1.4节，编程语言 1.5节，操作系统 1.6节，Android 1.7节，智能机器人 1.1节，模拟电子与数字电子 电磁理论的发展支撑了近代文 阅读全文

摘要： 谈谈初衷，谈谈规划。 现在无论市面还是网络，大多是有阅读门槛或者只教人操作，理论不够。机器人是一门跨学科的技术，是电子、软件、机械技术的结晶，而现有的书籍只谈编程，或者只讨论控制理论。对于机器人初学者而言，仍然缺乏一本基础的、全面的机器人教程。所以，希望这个教程，能降低阅读门槛，大一新生也可以阅读学 阅读全文

摘要： 问题：Offending RSA key in /Users/baron/.ssh/known_hosts，秘钥冲突。同一IP只能有一个秘钥。删除原有秘钥： ssh-keygen -R 192.168.1.1 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： cartographer could not find git for clone of abseil 原理阐述：下载github上的abseil，然后单独编译这个库，然后更改部分cartographer和cartographer_ros的CMakeList.txt 一：下载abseil 网址：ht 阅读全文