摘要：转换前的obj模型 转换成pcd点云后 提取3D模型的meshes的顶点(Vertex)坐标，对于点云来说点数不够，而且在3D模型存在平面或者是简单立方体的情况下几乎没有点。 所以又需要PCL库了，pcl_mesh_sampling可以轻松解决这个问题。 它是通过调用VTK(Visualizatio 阅读全文

摘要：打开设备管理器 找到》便携设备 对应U盘，打开属性》查看详细信息》如果设备描述为Data Traveler 3.0 那么这就是3.0的U盘 阅读全文

摘要：通常情况下，在装完ros后，打开gazebo, 会出现无法连接服务器获取模型的情况。这样，我们打开gazebo， 终端会提示timeout，gazebo界面没有网格。 这是因为服务器网站地址好像已经换了，还没更新。 在download或者其它文件夹下，创建上面这个脚本文件。 一定记得打开/.gaze 阅读全文