08 2022 档案

【三维重建】特征点匹配
摘要：1、特征点 1.1 什么是角点 角点是图像中某些属性较为突出的像素点，例如像素值最大或者最小的点、线段的顶点、孤立的边缘点等。 常见的角点： 灰度梯度的最大值对应的像素点 两条直线或者曲线的交点 一阶梯度的导数最大值和梯度方向变化率最大的像素点 一阶导数值最大，但是二阶导数值为0的像素点 1.2 什 阅读全文
posted @ 2022-08-31 12:26 乞力马扎罗山的雪 阅读(509) 评论(0) 推荐(0)
【opencv】自己实现畸变校正
摘要：从高翔的《视觉SLAM十四讲》中记录的自己实现畸变校正 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> using namespace std; string image_file = "../distorted.png"; // 请确保路径正确 in 阅读全文
posted @ 2022-08-30 13:45 乞力马扎罗山的雪 阅读(1078) 评论(0) 推荐(0)
【c++多线程】互斥量概念、用法、死锁演示以及unique_lock
摘要：第5节 互斥量概念、用法、死锁演示及解决详解 (1) 互斥量(mutex)的基本概念 (2）互斥量的用法 (2.1）lock(), unlock() (2.2) std::lock_guard类模板 (3) 死锁 (3.1) 死锁演示 (3.2) 死锁的一般解决方案 (3.3) std::lock( 阅读全文
posted @ 2022-08-27 15:05 乞力马扎罗山的雪 阅读(579) 评论(0) 推荐(0)
移动硬盘无法识别的问题
摘要：移动硬盘在ubuntu和windows上使用，当在windows上出现无法识别的问题的时候，可以在命令提示符窗口中输入并回车执行,其中G表示移动硬盘的盘符： chkdsk G: /f https://blog.csdn.net/xitongzhijia_abc/article/details/126 阅读全文
posted @ 2022-08-20 20:45 乞力马扎罗山的雪 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)
【热像】热像仪基础知识
摘要：红外热像仪基本知识 https://baike.baidu.com/item/%E7%83%AD%E5%83%8F%E4%BB%AA/8551070#reference-[2]-2657998-wrap 红外热像仪是一种利用红外热成像技术，通过对标的物的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段， 阅读全文
posted @ 2022-08-20 19:27 乞力马扎罗山的雪 阅读(1035) 评论(0) 推荐(1)
【opencv】小波变换
摘要：一、小波变换是什么 小波变换（wavelet transform）的通俗解释（一） 小波变换（wavelet transform）的通俗解释 1、与傅里叶变换的关系 （1）非平稳信号的处理 通常使用傅里叶变换可以把信号从时域变换到频领。频谱中的峰表示信号中出现频率最多的频率。峰值越大越尖锐，信号中的 阅读全文
posted @ 2022-08-12 20:49 乞力马扎罗山的雪 阅读(1935) 评论(0) 推荐(0)
【opencv】相机标定之畸变矫正与反畸变计算
摘要：原博客地址：https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/8134617.html 添加使用的例子： myUndistortPointsFun.h #if !defined(MYUNDISTORTPOINTSFUN) #define MYUNDISTORTPOINTSFUN 阅读全文
posted @ 2022-08-09 14:06 乞力马扎罗山的雪 阅读(1320) 评论(0) 推荐(2)
【OpenCV】标定板
摘要：自动生成标定板的网址：https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 阅读全文
posted @ 2022-08-05 13:25 乞力马扎罗山的雪 阅读(199) 评论(0) 推荐(0)