06 2022 档案
摘要：Zotero是一款文献管理软件，官网下载。 在word中插入参考文献：https://blog.csdn.net/weixin_44718672/article/details/124513384 在word中插入的参考文献建立超链接跳转：https://www.pudn.com/news/6259
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摘要：一、中断 ESP32每个引脚都可以当做中断源 触发中断情况有五种： FALLING 下降 RISING 上升 CHANGE 改变 LOW 低电平 HIGH 高电平 这里就通过一个按键中断来记录一下ESP32的中断、LED、串口相关的使用。 功能：GPIO4低电平触发中断，累积触发5次以上中断之后，中
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摘要：1、附加开发板管理器网址 附加开发板管理器网址需要去github上进行获取： 搜索arduino-esp32,选择第一个链接 去Documentation选择Getting Started 去First Steps小节，选择Installing using Arduino IDE 复制Stable
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摘要：之前在电脑本地的一些记录，记录遍布各个文件夹，需要的时候查找翻阅不便，现归纳到此。 安装时的一些记录 安装 Vmware Tools 目的：因为在VMware虚拟机中安装VMware Tools，才能实现主机与虚拟机之间的文件共享，支持自由拖拽的功能，在虚拟机与主机之间自由移动鼠标，全屏化虚拟机屏幕
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摘要：之前在电脑本地的一些记录，记录遍布各个文件夹，需要的时候查找翻阅不便，现归纳到此。 安装ROS ROS官网:有一些在linux下的安装步骤说明 前期准备：更换国内源以及将“软件和更新”下的“可从互联网下载”的四个选项都勾选上。 安装步骤： 添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb
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摘要：之前在电脑本地的一些记录，记录遍布各个文件夹，需要的时候查找翻阅不便，现归纳到此。 单文件的cmake 1、内部编译 hello.cpp #include <iostream> using namespace std; int main(int argc, char **argv) { cout <
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摘要：一、ROS安装 1、前言 安装ROS首先需要明确的是当前操作系统应该安装什么版本的ROS，这里列举一下Ubuntu和ROS的对应版本问题： | Ubuntu | ROS1.0 | ROS2.0 | | | | | | 16.04 LTS | Kinetic LTS | Ardent | | 18.0
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摘要：https://kan2016.blog.csdn.net/article/details/105763448 Linux安装配置硬件温度及风扇转速监测软件（sensor、psensor）：https://blog.csdn.net/y_universe/article/details/107772
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摘要：https://blog.csdn.net/shuiyixin/article/details/89330529 1、pacman下载jsoncpp 首先在msys2中使用pacman -Ss jsoncpp查找相关的包。 然后使用pacman -S <自己所需要的包名>，比如pacman -S m
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摘要：opencv4.2.0开始不再支持Mat类型到IplImage类型的转换。 IplImage 在OpenCV中IplImage是表示一个图像的结构体，也是从OpenCV1.0到目前最为重要的一个结构； 在之前的图像表示用IplImage，而且之前的OpenCV是用C语言编写的，提供的接口也是C语言接
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摘要：https://blog.csdn.net/zhyulo/article/details/78730259 使用摄像头 https://www.jianshu.com/p/bc93dedb697d
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摘要：C++分割字符串（以逗号分隔符为例，分割得到相应数字） strtok函数详解
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摘要：1、boost::array<char> → string boost::array<char, 1024> buffer; std::string data(buffer.begin(), buffer.end()); 2、string → char * string buffer; char *
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摘要：使用gazebo出现如下问题 解决办法：https://blog.csdn.net/weixin_43738246/article/details/116498903 方法二比较好用： 更改SVGA_VGPU10变量，在终端输入：export SVGA_VGPU10=0 然后再运行gazebo相关的
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