摘要：代数法和分解法的局限性 ==因式分解法==假定所有点都是可见的，所以下述场合不可用： 存在遮挡 建立对应点关系失败 ==代数法==应用于2视图重建 易出现误差累积！ 捆绑调整（Bundle Adjustment） 恢复结构和运动的非线性方法 如上图所示，蓝色的是真实点，红色的是重构点，我们需要的是真 阅读全文

摘要：问答题 1、编程 补全内容，以实现将三维点云或网格保存为obj格式。验证时候正确的方法是将生成的obj模型在meshlab中打开是否是三棱锥。 obj格式基础知识： obj格式的说明该例子： v就是一个点，一共4个点，f是由1、2、3、4四个顶点顺序组成的一个面。 具体含义解析： -0.58是第一个 阅读全文

摘要：这个函数主要的作用是==读入图像，产生数据== sfmInit_ImageListing.cpp #include "openMVG/cameras/cameras.hpp" #include "openMVG/exif/exif_IO_EasyExif.hpp" #include "openMVG 阅读全文

摘要：开源软件下载下来之后如何进行改动，方法一就是在原来的工程基础上直接进行修改，使用开源软件自己的cmake方法进行构建。方法二就是将开源软件作为第三方库，将单个文件从工程里面单拎出来进行构建修改。 openmvg单个文件构建的cmake如何编写可以参考如下这个博客： https://www.cxyzj 阅读全文

摘要：https://www.bilibili.com/video/BV1nz4y197Qv?p=4&vd_source=1010463c54126efeefa78f5ce81fbd7e 运动恢复结构问题，SFM（Structure from Motion） 概念：通过三维场景的多张图像，恢复出该场景的三 阅读全文

摘要：立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵） 源码地址同上个博客内容 自己按着博客推了下本质矩阵和基础矩阵是怎么来的： 下面两个是本质矩阵的分解和求解： 自己按着按着源码敲了下本质矩阵矩阵的程序推导： 本质矩阵 essential_solver.h #ifndef SV3D_MA 阅读全文

摘要：理论内容：立体视觉入门指南（1）：坐标系与相机参数 代码出处 练习作业 世界坐标系到相机坐标系的转换 W2C 相机坐标系到世界坐标系的转换 C2W 相机坐标系到图像坐标系的转换 C2I 世界坐标系到图像坐标系的转换 W2I 有深度作为参数，图像坐标系到相机坐标系的转换I2C 有深度作为参数，图像坐标 阅读全文