2020年2月29日
Hierarchical Point-Edge Interaction Network for Point Cloud Semantic Segmentation
摘要： 目标：探索点之间的语义关系 解决方法：通过编解码器，迭代的构建点云图。 缺点：计算量太大了，每次迭代都要计算一次k近邻并建图。 整个模型分为两个部分，编码器和解码器，其中编码器遵循PointNet++结构，对点云进行下采样。解码器部分不断对点云上采样、编码、融合。解码器有两个主要的模块：针对点的模块 阅读全文
posted @ 2020-02-29 23:59 刘小鸭 阅读(607) 评论(2) 推荐(0)