2020年2月23日
点云传统特征调研
摘要： 单点特征 三维坐标 回波强度 法线 主曲率 高程差 表面法线和曲率可以很好的代表一个点的几何特征，计算较快且算法简单。但是他们不能捕获细节，它们只是点的近邻的几何特征的近似估计。因此，大多数的场景往往会包含很多有相似特征的点。 局部特征 使用近似法来计算查询点的最近邻元素有两种常用的查询类型： 决定 阅读全文
posted @ 2020-02-23 16:54 刘小鸭 阅读(1112) 评论(0) 推荐(0)