08 2025 档案

张正友相机标定法确定相机内参
摘要：本文采用张正友标定法确认相机的内参，代码环境为Python3.12。 流程简介： 1、先用同一套棋盘（内角点尺寸为 5×6、方格边长 25 mm）在相机不同姿态下拍摄多张覆盖视场的平面棋盘图片； 2、对每张图片用 OpenCV 的 findChessboardCorners 检测内角点并用 corn 阅读全文

posted @ 2025-08-20 15:06 SophieRoyal 阅读(593) 评论(0) 推荐(0)

SonarQube本地代码上传做质量检测
摘要：上传的前提是：服务器已安装好。 服务器版，看我另外一篇博文。 1、安装SonarQube本地客户端-SonarScanner（所有版本都是基于免费的社区版） SonarScanner 官网：SonarScanner CLI | SonarQube Server Documentation 下载，解压 阅读全文

posted @ 2025-08-06 10:43 SophieRoyal 阅读(216) 评论(0) 推荐(0)

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