摘要： #一、A*寻路算法的原理 如果现在地图上存在两点A、B，这里设A为起点，B为目标点(终点) 这里为每一个地图节点定义了三个值 gCost：距离起点的Cost(距离) hCost：距离目标点的Cost(距离) fCost：gCost和gCost之和。 这里的Cost可以采用直线距离，也可以采用曼哈顿距 阅读全文