摘要：
一、下载、安装：1、PCL下载安装。 http://www.pointclouds.org/downloads/ 下载最新的版本。或者下载预先编译好的。 我下载的是Using prebuilt binaries 下的Windows 版本（如图1）.website：http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 下载好后安装即可。 我的安装目录为：D:\Program Files\PCL 1.6.0 图1 2、OpenNI2 OpenNI 2.0 的安裝 比OpenNI 1.x简化了。安装OpenNI2之前，需要先安装微软自己的Kinect . 阅读全文