合集-SLAM屠龙术

二维平面下的坐标系变换——以实际的移动机器人为例，学习坐标系变换的数学原理
摘要：问题的描述是这样的（用我理解后的语言来表达）： 以搭载2D激光雷达（2D-Lidar）的扫地机器人为例，只考虑在二维平面下的关系。世界坐标系\(O_W\)，机器人坐标系\(O_C\)，雷达坐标系\(O_L\)，雷达坐标系的方向轴与机器人坐标系一致，雷达搭载在机器人上，用机器人坐标系\(O_C\)的坐 阅读全文
posted @ 2024-04-08 22:28 ZealYoung 阅读(824) 评论(0) 推荐(0)