摘要： 今天领到了寒假的大创任务。首先介绍一下我参加的大创项目是焊缝识别及焊接机器人，19年后半年主要协助电气院的同学完成了深度相机的操作， 基本图像处理算法（OpenCv实现），包括，焊缝的提取，滤波，去噪。学习到了图像处理的常规算法，例如中值滤波等。 寒假主要的任务是开发一套与机器人匹配的可视化管理系统 阅读全文