Aaron12

摘要： 现在可以关注用法，但后面要自己推导 1：卡尔曼增益就权值，权值的大小是由前一个时刻的表现来决定，谁的精度高谁的权值。 2：卡尔曼滤波是一个递归算法，由前一时刻的预测值和当前时刻的测量值加权平均。理论上多次调整之后逐渐到达准确值。 3：滤波就是去掉不想要的信号，保留有用的信号。一般是去掉噪声。 4：常 阅读全文