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2022年5月17日
五次多项式轨迹优化
摘要: https://blog.csdn.net/Galaxy_Robot/article/details/107647110 https://blog.csdn.net/qq_36458461/article/details/110007656 https://zhuanlan.zhihu.com/p/
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posted @ 2022-05-17 11:06 星火-AI
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2022年5月16日
混合A*算法
摘要: 曲线 https://blog.csdn.net/u010241908/article/details/123328550 https://zhuanlan.zhihu.com/p/38940994 https://zhuanlan.zhihu.com/p/344304259 启发式函数 https
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posted @ 2022-05-16 17:16 星火-AI
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2022年5月12日
【ROS】PCL库的使用
摘要: https://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/51012463 https://blog.csdn.net/u014801811/article/details/79711773 https://blog.csdn.net/qq_43358381/a
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posted @ 2022-05-12 13:59 星火-AI
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2022年5月10日
【ROS】Action通信
摘要: 10.1 Action通信 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 (1条消息) ROS入门之——action_沐棋的博客-CSDN博客_action ros (1条消息) ROS action_洪流之源的博客-CSDN博客_ros的action ROS技术点滴
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posted @ 2022-05-10 16:02 星火-AI
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2022年5月7日
【C++】多线程
摘要: 进程和线程的区别(超详细)_ThinkWon的博客-CSDN博客 进程和线程关系及区别_yaosiming2011的博客-CSDN博客 线程和进程有什么区别(简单介绍)_邦杠的博客-CSDN博客 线程与进程的区别_dazhong159的博客-CSDN博客 线程与进程的关系_梁婵婵的博客-CSDN博客
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posted @ 2022-05-07 16:59 星火-AI
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TEB(Timed-Elastic-Band)算法
摘要: https://blog.csdn.net/qq_36368453/article/details/119043979 https://charon-cheung.github.io/categories/%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%84%E5%88%92/TEB%E7%AE%
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posted @ 2022-05-07 16:55 星火-AI
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2022年4月24日
NLopt
摘要: https://www.cnblogs.com/GuanghuiLiu/p/9967684.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/24350637 https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/ https://blog.csdn.net
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posted @ 2022-04-24 15:58 星火-AI
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Mosek
摘要: https://docs.mosek.com/latest/capi/tutorial-qo-shared.html#equation-doc-shared-ex-convex-qcqo-less https://docs.mosek.com/latest/capi/tutorial-lo-shar
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posted @ 2022-04-24 15:51 星火-AI
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2022年3月29日
求交点
摘要: 圆和直线 https://blog.csdn.net/u013013797/article/details/86148421 https://www.cnblogs.com/AOQNRMGYXLMV/p/5098304.html 两圆 https://blog.csdn.net/weixin_390
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posted @ 2022-03-29 11:23 星火-AI
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向量的旋转平移 与坐标系的旋转平移
摘要: https://blog.csdn.net/whocarea/article/details/85706464 https://blog.csdn.net/weixin_40059786/article/details/105008626
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posted @ 2022-03-29 11:20 星火-AI
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