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摘要： imu_tools对IMU进行滤波并可视化 https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/103189118/ ros imu tools的使用 https://blog.csdn.net/qq_43056684/article/de 阅读全文

摘要： rosbag基本使用 rosbag 修改 topic 名称 提取bag文件中的数据并保存为csv格式 录制imu bag包 和 imu标定 阅读全文

摘要： 开发一个机器人自动回桩充电模块 想用autoware的激光点云提供定位 但是autoware的定位总是丢 因此想用IMU的数据来为机器人倒桩提供定位，先写一篇帖子记录开发过程 未滤波的的纯积分节点效果很差，因此在此只考虑用IMU来解算机器人姿态 用到的公式与代码 IMU数据积分获得当前位姿 http 阅读全文

摘要： 为了将IMU数据应用于 倒桩充电的位置推测 特地补一下 该知识 深入理解协方差（图文详解） https://blog.csdn.net/qq_31073871/article/details/81057030 如何直观地理解「协方差矩阵」？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/ 阅读全文

摘要： 项目需要 需要安装autoware 记录一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源码地址: https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/ 阅读全文

摘要： 安装教程: https://blog.csdn.net/weixin_39458342/article/details/103276265 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/your_bag.html cartograp 阅读全文

摘要： 问题: 为了解决Ackermann转向结构的Nanocar小车 在用ros的 teb局部路径规划算法进行路径规划时出现的前轮摆动严重的问题。 nanocar导航包下载： base_control功能包 雷达驱动功能包 robot_navigation功能包 robot_vision功能包 teb_l 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/jsgaobiao/article/details/53116042 https://blog.csdn.net/jsgaobiao/article/details/65628918 http://ddrv.cn/a/660284 https://www. 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/74040465 https://www.bilibili.com/video/BV1YJ41127qe?from=search&seid=5685550487862074758 待读文章 https://www.zhihu.com/ques 阅读全文