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求 将 geometry_msgs/Pose 的数据从一个坐标系转换到另一个坐标系 后的position 和 orientation 四元数表示刚体姿态??? tf2具体使用 方法1 利用 tf2::transform 和 geometry_msgs/PoseStamped ( tf2_geomet 阅读全文
posted @ 2021-09-15 21:08
星火-AI
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JPS流程简单推导 JPS/JPS+详细讲解 JPS及C++实现 JPS详细算法及优化 JPS详细解释及C++实现 JPS及C++实现 JPS及Python实现 JPS及Python实现 JPS及Python实现 JPS及Python实现 阅读全文
posted @ 2021-09-15 16:46
星火-AI
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