随笔分类 - 自动驾驶
摘要：RRT特点 传统的路径规划算法有人工势场法、模糊规则法、遗传算法、神经网络、模拟退火算法、蚁群优化算法等。但这些方法都需要在一个确定的空间内对障碍物进行建模，计算复杂度与机器人自由度呈指数关系，不适合解决多自由度机器人在复杂环境中的规划。基于快速扩展随机树（RRT / rapidly explori
阅读全文
摘要：算法流程: 1在地图中随机采点(采样数量需设定)，并去除落在障碍物中的点 2 连接每个点的邻域(大小需设定)中的所有点，并进行碰撞检测，保留无碰撞连线 3采用A*算法对获得的图进行搜索，获得最优路径(相对于步骤2中的图)。 详细解释及python实现 matlab详解 基于采样的路径搜索算法及pyt
阅读全文
摘要：https://www.jianshu.com/p/5c1f846e8dc1 https://blog.csdn.net/weixin_43450646/article/details/106993185 https://zhuanlan.zhihu.com/p/338927297 https://
阅读全文
摘要：https://blog.csdn.net/qq_33971022/article/details/109013661 https://blog.csdn.net/qq_40164094/article/details/117749488 https://www.jianshu.com/p/b46b
阅读全文
摘要：JPS流程简单推导 JPS/JPS+详细讲解 JPS及C++实现 JPS详细算法及优化 JPS详细解释及C++实现 JPS及C++实现 JPS及Python实现 JPS及Python实现 JPS及Python实现 JPS及Python实现
阅读全文
摘要：lidar_euclidean_cluster_detect : 发布的障碍物坐标不对,可能发布的是lidar的 frame 没有转换到 map的frame 帖子1 帖子2 lidar_kf_contour_track: 不发布 /tracked_objects
阅读全文
摘要：系统架构 lidar_faker_perception lidar_euclidean_cluster_detect range_vision_fusion lidar_naive_l_shape point_pillars roi_object_filter object_map / wayare
阅读全文
摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/137408401 https://blog.csdn.net/u010425776/article/details/79517301 https://blog.csdn.net/qq_33829154/article/details/852
阅读全文
摘要：开发一个机器人自动回桩充电模块 想用autoware的激光点云提供定位 但是autoware的定位总是丢 因此想用IMU的数据来为机器人倒桩提供定位，先写一篇帖子记录开发过程 未滤波的的纯积分节点效果很差，因此在此只考虑用IMU来解算机器人姿态 用到的公式与代码 IMU数据积分获得当前位姿 http
阅读全文
摘要：项目需要 需要安装autoware 记录一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源码地址: https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/
阅读全文
摘要：问题: 为了解决Ackermann转向结构的Nanocar小车 在用ros的 teb局部路径规划算法进行路径规划时出现的前轮摆动严重的问题。 nanocar导航包下载： base_control功能包 雷达驱动功能包 robot_navigation功能包 robot_vision功能包 teb_l
阅读全文
摘要：https://blog.csdn.net/a380331382/article/details/82841071 https://blog.csdn.net/qq_36931982/article/details/102474639 https://www.cnblogs.com/flyinggo
阅读全文
摘要：DFS算法用栈 先进后出 按分支扩展 直到终点 BFS算法用队列 先进先出 逐层扩展，直到终点 只有BFS算法能保证路径的最优性 在执行算法的过程中，每个点需要记录达到该点的前一个点的位置 -- 可以称之为父节点。这样做之后，一旦到达终点，便可以从终点开始，反过来顺着父节点的顺序找到起点，由此就构成
阅读全文
摘要：简单直观解释: https://www.cnblogs.com/heaad/archive/2010/12/20/1911614.html 模拟退火算法详细解释: https://blog.csdn.net/huahua19891221/article/details/81737053 应用实例笔记
阅读全文
摘要：本文来源及入门 详细解释 父节点的概念 到达终点后，通过回溯确定最优路径 ,以此为主 详细全面解释 python实现 python实现 路径规划及python实现 如果邻近节点在open_set中，则比较gcost是否比原来更小，如果更小则更新其父节点 路径规划python实现 路径规划及C++实现
阅读全文
摘要：简单直观解释 详细解释(C#) 高赞详细解释(C++) 路径规划及Python实现 路径规划及C++ python实现 python实现 python实现(已实现) python实现 C++实现 C++实现 C++实现 C++实现 C实现 注意: Dijkstra算法 不同于 BFS的地方是，Dij
阅读全文
浙公网安备 33010602011771号