随笔分类 -  ROS

摘要：开发一个机器人自动回桩充电模块 想用autoware的激光点云提供定位 但是autoware的定位总是丢 因此想用IMU的数据来为机器人倒桩提供定位，先写一篇帖子记录开发过程 未滤波的的纯积分节点效果很差，因此在此只考虑用IMU来解算机器人姿态 用到的公式与代码 IMU数据积分获得当前位姿 http 阅读全文

摘要：问题: 为了解决Ackermann转向结构的Nanocar小车 在用ros的 teb局部路径规划算法进行路径规划时出现的前轮摆动严重的问题。 nanocar导航包下载： base_control功能包 雷达驱动功能包 robot_navigation功能包 robot_vision功能包 teb_l 阅读全文

摘要：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=10 Publisher的编程实现 通过程序来实现海归仿真器里的海龟运动。实现publisher发布速度指令。 创建功能包 首先切换目录到工作空间catkin_ws 的 src，然后输入命令 $ catkin 阅读全文

摘要：来源: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=9 1 创建工作空间 使用命令 $ mkdir -p ~/ catkin_ws/src 创建文件夹, mkdir -p : 递归创建目录，即使上级目录不存在，会按目录层级自动创建目录 然后用命令: $ 阅读全文

摘要：学习来源: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=7 Ros文件系统相关命令: http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/15-ben-zhang-xiao-jie/152-ji 阅读全文