摘要: /*PID的参数设置可以参照以下来进行: 参数整定找最佳,从小到大顺序查; 先是比例后积分,最后再把微分加; 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大; 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳; 曲线偏离回复慢,积分时间往下降; 曲线波动周期长,积分时间再加长; 曲线振荡频率快,先把微分降下来; 动差大来波动慢。微分 阅读全文
posted @ 2020-05-04 11:17 吃不了就兜着走 阅读(2638) 评论(1) 推荐(1) 编辑