2020年4月17日
PID解释与离散化算法公式
摘要： PID解释与离散化算法公式 一、PID解释 1、PID含义解释：P是Proportion，比例的意思，I是Integral，积分意思，D是Differential，微分的意思。 2、PID第一种通俗解释：以有一个水缸有点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，通过加水让水维持在要求水面高度的某个位置 阅读全文
posted @ 2020-04-17 11:01 吃不了就兜着走 阅读(20753) 评论(1) 推荐(0) 编辑