ROS import ERROR 的一种方法

在进行ORKdemo的运行过程中，输入

rosrun object_recognition_core push.sh

遇到了语法错误，如图所示

按理来说这些都是现成的软件包，不应该会出现语法错误，这困扰了我不少时间。

于是我在虚拟机上重新运行了这段程序，发现没有任何问题，在google上也没有找到回答。

首先根据语法错误可以推断出这大概是由于python2错误运行在了python3环境下。

我所使用的系统为ubuntu16，ros发行版本为Kinetic，系统内置了python3.5和2.7。

于是我使用了

export PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/

将各路带dist-packages的路径都export一遍，但是没有用。

然后我又卸载了Anaconda，把bash里的路径清理干净，但是没有用。

再然后我通过源码编译ORK，但是没有用。

重装ROS，但是没有用。

最后我都想重装系统了，但是我没有试。

最后我用gedit打开couchapp，发现第一行所引用的是python3.5，改成python

然后进入到/usr/local/lib/python3.5把其中的dist-packages文件夹删除，再次运行上文命令行，问题解决，此时已经距离问题出现过了好几天了。