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2019年12月18日
单片机stm32零基础入门之--初识STM32 标准库
摘要: CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicr
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posted @ 2019-12-18 10:09 国产零零柒
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2019年12月17日
STM32中断编程三步曲教你弄会中断设置以及中断优先级设置
摘要: 中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响。 本项目使用到的是S
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posted @ 2019-12-17 10:18 国产零零柒
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2019年12月16日
嵌入式单片机之stm32串口你懂了多少!!
摘要: stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。 什么是串口 UART : Universal Asynchronous
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posted @ 2019-12-16 11:12 国产零零柒
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2019年12月12日
stm32电机控制之控制两路直流电机!看完你会了吗
摘要: 手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控
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posted @ 2019-12-12 16:04 国产零零柒
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2019年12月11日
Linux基础入门级命令文档
摘要: Linux系统上命令的使用格式,及常用命令示例 1、命令提示符 登录系统后,第一眼看到的内容是: [root@node01 ~]# 上图就是 Linux 系统的命令提示符。那么,这个提示符的含义是什么呢? []:这是提示符的分隔符号,没有特殊含义。 root:显示的是当前的登录用户,笔者现在使用的是
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posted @ 2019-12-11 16:47 国产零零柒
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2019年12月9日
Linux线程互斥学习笔记--详细分析
摘要: 一、互斥锁 为啥要有互斥? 多个进程/线程执行的先后顺序不确定,何时切出CPU也不确定。 多个进程/线程访问变量的动作往往不是原子的。 1. 操作步骤 (1)创建锁 // 创建互斥锁mutex pthread_mutex_t mutex; (2)初始化锁 在Linux下, 线程的互斥量数据类型是pt
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posted @ 2019-12-09 16:23 国产零零柒
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2019年12月6日
该如何有效的提高C/C++语言编程能力
摘要: 很多答案都谈到算法的重要性,我的答案主要集中在C++上,只是一些个人经验。 其实我以前也有这样的困惑,感觉完了不知道怎么用。而且我也不是学计算机的,也没有从事相关工作,所以大概有十年的时间都没写什么程序。最近因为想做点东西,所以又重新开始写。 刚开始用的是python,比较好学。但是因为神经网络计算
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posted @ 2019-12-06 14:40 国产零零柒
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2019年12月4日
Shell脚本学习笔记之(自动填充函数模板)
摘要: 其实,vii 就是写的一个脚本,跟 vi 没半毛钱关系,只不过借用一下这个名字而已。那这个脚本长什么样呢?look: 下面来详细的解析上面的代码,来看第1行: #!/bin/bash 这是Shell脚本的格式,没啥好讲的。 再来看第3-6行: if [ $# -eq 0 ] then vi fi 这
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posted @ 2019-12-04 11:07 国产零零柒
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2019年12月3日
C语言编程基础有网盘资料哦
摘要: 刚开始看STM32的库函数,会有很多疑惑,例如指针怎么用,结构体跟指针怎么配合,例如函数的参数有什么要求,如何实时更新IO口的数据等。如果重新进行C语言的学习,那么要学很久才能够系统地认识。本文则将比较容易想不起来的知识点进行简单的整理。 1、#ifdef 和 #ifndef #ifdef 标识符A
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posted @ 2019-12-03 16:33 国产零零柒
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2019年12月2日
C语言字符串操作总结大全(超详细)
摘要: 本篇文章是对C语言字符串操作进行了详细的总结分析,需要的朋友参考下 1)字符串操作 strcpy(p, p1) 复制字符串 strncpy(p, p1, n) 复制指定长度字符串 strcat(p, p1) 附加字符串 strncat(p, p1, n) 附加指定长度字符串 strlen(p) 取字
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posted @ 2019-12-02 15:23 国产零零柒
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