嵌入式学习踩坑报告及难点说明
本集合用来收集嵌入式32的学习中由于个人蠢笨且不修基础而多次犯下的错误，以供后来者言笑，或意外碰到，便于查询
表达式必须是指向完整对象类型的指针
此错误是在学习按键时候犯的，我定义了一个结构体数组在另一个文件
interrupt.h中，并在main.c中引用
extern struct keys key[];
然后所有引用了结构体成员变量的敌方都报了标题这个错，苦思冥想之后
加上了
#include "interrupt.h"
时钟配置
晶振频率经过两次相除得到目标频率
比如晶振频率是80，000，000
那么配置psc为8000-1（0~65535）
Counter Period 设置为100 - 1
那么时钟频率为100hz，即10ms中断一次。
同样的配置PWM也是如此。
其中pulse为占空比。
总结：HCLK/PSC/ARR=目标频率
STM32CUBEMX生成文件总是会把自己的写的代码清除
我写代码没有备份的习惯，每次写着写着，要添加配置了，就打开stm32cubemx添加，然后重新生成代码。然后发现，我自己写的代码没有了 ！ 气的我把桌子都敲裂开了，更气的是我不长记性。
幸好由论坛老哥帮大忙：[参考](解决stm32cubemx重新生成代码自己添加文件没有了的小窍门 - STM32/STM8单片机论坛 - ST MCU意法半导体官方技术支持论坛 - 21ic电子技术开发论坛)
重新生成时一定不能把keil关了，然后cubemx干完活后，c和h文件给他改，工程文件千万不能给他动！
还有最最重要的，代码只能写在usercode begin —— end之间，其他的地方都时cubemx的地盘！
给char赋值
给char赋值1、2、3等后，就是类似int的1，2，3；而与字符串比较时就是ascii码123等的东西，必须加上
‘0’后才能真正比较
串口
UART和USART是两种常见的串口硬件电路，它们的区别是USART既可以使用异步通信，也可以使用同步通信，而UART只能使用异步通信。
异步通信和同步通信的区别是是否有时钟线。异步通信没有时钟线，需要在数据的头和尾加入起始位和停止位来区分不同的数据帧，接收方也需要预先知道发送方的波特率。同步通信有时钟线，收发双方通过统一的时钟来确定何时进行数据的传输，不需要起始位和停止位，传输效率比异步通信要高。
DMA
用比较形象的话来说，如果oop编程中析构程序是一个清洁工，那么DMA就是一个32中无需占用芯片运算的搬运工
时钟开启函数
所有要用到定时器功能的外设（PWM,IC(输入捕获)，还有其他的一些）要在main函数里添加时钟开启函数
否则的话就不会工作。笔者考试时就因为时间紧迫，忘记了这一茬，估计要痛失一大半的分数（和输入捕获的功能都没法被检测到了），希望后来者引以为鉴
