08 2018 档案

Halcon四 双目视觉的标定
摘要：原文作者写的一系列博客，挺不错的学习halcon：http://blog.sina.com.cn/s/blog_442bfe0e0100yjtn.html 1.get_image_pointer1(Image : : : Pointer, Type, Width, Height) 返回第一通道的点， 阅读全文
posted @ 2018-08-28 17:19 当年煮酒论英雄 阅读(2194) 评论(1) 推荐(0)
Halcon三 依据点关系计算物体三维位姿Halcon
摘要：1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin) 平移POSEIN的原点，输出为新的原点。注意，平移沿着OBJ的坐标新进行，而非沿着摄像机的坐标系进行。 2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, C 阅读全文
posted @ 2018-08-28 17:18 当年煮酒论英雄 阅读(2566) 评论(1) 推荐(0)
halcon二 图像校正
摘要：1.get_image_size(Image : : : Width, Height) 返回图像的尺寸。 2.parameters_image_to_world_plane_centered (CamParam, Pose, CenterRow, CenterCol, WidthMappedImag 阅读全文
posted @ 2018-08-28 17:17 当年煮酒论英雄 阅读(5007) 评论(0) 推荐(0)
Halcon中循环的相关算子
摘要：条件<condition> ，<condition> 内为计算成an integer or boolean value的表达式。 表达式的值1则条件为真，否则为假。 1.if(<condition>)。。。 endif：条件为真时，执行条件后的内容，否则转到endif. 2.if (<conditi 阅读全文
posted @ 2018-08-28 17:15 当年煮酒论英雄 阅读(1645) 评论(0) 推荐(0)
关于matlab向文件写入数据的方法——留着备用
摘要：MATLAB数据采集的时候，往往需要把得到的数据保存下来。 fid = fopen(文件名，‘打开方式’)； 说明：fid用于存储文件句柄值，如果fid>0，这说明文件打开成功。打开方式有如下选择： ‘r’：只读方式打开文件（默认的方式），该文件必须已存在。 ‘r+’：读写方式打开文件，打开后先读后 阅读全文
posted @ 2018-08-18 13:16 当年煮酒论英雄 阅读(4074) 评论(0) 推荐(0)
hession矩阵的计算与在图像中的应用
摘要：参考的一篇博客，文章地址：https://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/55050275 Hessian Matrix，它有着广泛的应用，如在牛顿方法、求极值以及边缘检测、消除边缘响应等方面的应用。一个Hessian Matrix涉及到很多数学相关的 阅读全文
posted @ 2018-08-18 13:02 当年煮酒论英雄 阅读(1801) 评论(0) 推荐(0)
halcon中关于文本的创建以及写入
摘要：原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_61cc743001017nxr.html#FileName 1.open_file( : : FileName, FileType : FileHandle) FileType： 'output'：创建文本 ‘append'： 阅读全文
posted @ 2018-08-03 21:45 当年煮酒论英雄 阅读(3645) 评论(0) 推荐(0)