2021年6月23日
将xacro格式文件转换为urdf格式并检查格式是否正确常用方式
摘要： 1、调用xacro节点文件可以将编辑好的xacro文件转换为urdf文件，用于检查书写格式是否存在错误。运行rosrun之前要先启动roscore，之后cd定位到agv.xacro文件所在的工作目录下再执行rosrun命令。 roscorerosrun xacro xacro agv.xacro > 阅读全文
posted @ 2021-06-23 11:09 木鸡 阅读(2117) 评论(1) 推荐(0)