摘要：感慨安装ros的门槛越来越高了，安装ros最常见的两个问题莫过于rosdep init和rosdep update出错和roscore无法运行，前一个问题据说是因为国内上github越来越难，后一个则是安装的文件可能不完整引起的错误，这里针对性的找出了两个分别解决对应问题的博客。本人通过他们提供的方法切实解决了我在安装ros-melodic时遇到的这两个问题，因此分享给大家以便更快解决遇到的这两类问题。 阅读全文