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摘要： 一、学习资料 Freertos临界区和开关中断: https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7161486.html https://blog.csdn.net/LiaRonBob/article/details/105083306 二、临界区概念 临界区其实就是 阅读全文

摘要： Freertos中内存泄露检查： 一、接口描述 以heap_4.c内存管理为例，每一个Task的栈以及pvMalloc都是从堆上来分配的. Freertos原生接口中有获取堆剩余量和最小剩余量接口。 二、检查内存泄露 1）在创建Task之前通过以上接口获取堆剩余量和最小剩余量,这里分别命名为befo 阅读全文