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1.算法描述 近年来，随着通信网络、人工智能、自主系统、大数据的前沿技术的发展， 无人机蜂群作战也正在由概念变成现实，从理论走向实践。航迹规划，多机协作， 集群控制等问题成为当下研究热点。在军事作战中派遣多无人机协同作战相比于 单无人机能够在穿透敌方防御系统，探测目标以及执行攻击任务等方面更具优势 阅读全文
posted @ 2023-04-07 15:09
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1.算法描述 HOG特征提取方法就是将一个image（你要检测的目标或者扫描窗口）： 1）灰度化（将图像看做一个x,y,z（灰度）的三维图像）； 2）采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化（归一化）；目的是调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，同时可以抑制噪音的干扰 阅读全文
posted @ 2023-04-06 15:49
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1.算法描述 车牌识别系统(Vehicle License Plate Recognition，VLPR) 是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用。车牌识别在高速公路车辆管理中得到广泛应用，电子收费（ETC）系统中，也是结合DSRC技术识别车辆身份的主要手段。 车牌识别技术要求能够将运动 阅读全文
posted @ 2023-04-06 15:44
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1.算法描述 YOLOv4 的深层网络包括 SPP 模块、PANet 模块、YOLO Head 模块和部分卷积，其主要作用是加强目标特征提取并获取预测结果。SPP 模块的输入端和输出端各连接一个三次卷积块，每个三次卷积块包含 2 个 1×1 卷积和 1 个 3×3 卷积。 PANet 模块包含特征层 阅读全文
posted @ 2023-04-06 15:31
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1.算法描述 传统的情感分析研究大多立足于解决主观性文本的情感分类问题， 面向复杂交互式文本的情感演化分析却力所不逮． 本文以天涯论坛短文本中文在线评论为研究对象， 首先提出一种高效的情感计算框架捕捉在线评论所蕴含的情感倾向； 然后将情感计算和博弈论相结合提出情感演化预测算法， 以混合纳什均衡策略作 阅读全文
posted @ 2023-04-06 15:20
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1.算法描述 卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN）是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络（Feedforward Neural Networks），是深度学习（deep learning）的代表算法之一 。卷积神经网络具有表征学习（repres 阅读全文
posted @ 2023-04-05 10:40
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1.算法描述 贝叶斯判别规则是把某特征矢量(x) 落入某类集群的条件概率当成分类判别函数(概率判别函数)，x落入某集群的条件概率最大的类为X的类别，这种判决规则就是贝叶斯判别规则。贝叶斯判别规则是以错分概率或风险最小为准则的判别规则。 判别函数，各个类别的判别区域确定后，可以用一些函数来表示和鉴别某 阅读全文
posted @ 2023-04-05 10:33
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1.算法描述 PSO从这种模型中得到启示并用于解决优化问题。PSO中，每个优化问题的解都是搜索空间中的一只鸟。我们称之为“粒子”。所有的粒子都有一个由被优化的函数决定的适应值(fitnessvalue)，每个粒子还有一个速度决定他们飞翔的方向和距离。然后粒子们就追随当前的最优粒子在解空间中搜索。 粒 阅读全文
posted @ 2023-04-05 10:26
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1.算法描述 20世纪60年代Vapnik等人提出了统计学习理论。基于该理论,于90年代给出了一种新的学习方法——支持向量机。该方法显著优点为根据结构风险最小化归纳准则,有效地避免了过学习、维数灾难和局部极小等传统机器学习中存在的弊端,且在小样本情况下仍然具有良好的泛化能力,从而该算法受到了广泛的关 阅读全文
posted @ 2023-04-05 10:18
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1.算法描述 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机 阅读全文
posted @ 2023-04-04 16:17
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