51matlab,FPGA工程文件：https://mbd.pub/o/fpga712/work

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 对机器人进行图形仿真，可以直观显示出机器人的运动情况，得到从数据曲线中难以分析出来的许多重要信息，并能从图形上看到机器人在一定控制条件下的运动规律。从仿真软件中观察机器人工作程序的运行结果，就能分析出该机器人轨迹规划等 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 在PSO中，群中的每个粒子表示为向量。在投资组合优化的背景下，这是一个权重向量，表示每个资产的分配资本。矢量转换为多维搜索空间中的位置。每个粒子也会记住它最好的历史位置。对于PSO的每次迭代，找到全局最优位置。这是群体 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 这个是PI控制器，非PID控制器。 vivado2019.2仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 根据卷积核大小和卷积层数，VGG共有6中配置，分别为A,A-LRN,B,C,D,E，其中D和E两种最为常用，即i我们所说的VGG16和VGG19。 具体为： 1. 卷积-卷积-池化-卷积-卷积-池化-卷积-卷积-卷积- 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSNs）是一种分布式传感网络，嵌入了传感器的智能设备感测、通信、处理、收集数据，然后通过互联网将数据传输给监测者进行进一步分析，是通过无线通信方式形成 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 跳频是最常用的扩频方式之一，其工作原理是指收发双方传输信号的载波频率按照预定规律进行离散变化的通信方式，也就是说，通信中使用的载波频率受伪随机变化码的控制而随机跳变。从通信技术的实现方式来说，“跳频”是一种用码序列进行 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 长短期记忆网络（LSTM，Long Short-Term Memory）是一种时间循环神经网络，是为了解决一般的RNN（循环神经网络）存在的长期依赖问题而专门设计出来的，所有的RNN都具有一种重复神经网络模块的链式形式 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a/vivado2019.2仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 点和线是做图像分析时两个最重要的特征，而线条往往反映了物体的轮廓，对图像中边缘线的检测是图像分割与特征提取的基础。边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 VIVADO2019.2仿真结果如下： 输入信号实部和虚部 FFT变换实部和虚部 IFFT变换实部和虚部恢复原始输入数据 2.算法涉及理论知识概要 快速傅里叶变换 (fast Fourier transform), 即利用计算机计算离散傅里叶变换（DFT)的高效、快速计算方法的统称 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 信道均衡（Channel equalization）是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是为了消除或者是减弱宽带通信时的多径时延带来的码间串扰（ISI）问题。其机理是对信道或整个传输 阅读全文