51matlab,FPGA工程文件：https://mbd.pub/o/fpga712/work

摘要： 1.引言 6G太赫兹通信（通常指0.1~10THz频段）对天线提出了极高要求：需在超高频段实现高增益、宽频带、低反射（低S11），同时超材料天线的微型化、可调控性使其成为关键候选方案。本优化目标是通过遗传算法搜索超材料天线的关键结构参数，使天线在目标频段内同时满足： 反射系数S11≤-10dB（良好 阅读全文

摘要： 1.引言 基于FPGA的完整DQPSK通信链路实现,含频偏锁定,帧同步,定时点,Viterbi译码,信道,误码统计。系统包括DQPSK调制模块，DQPSK解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，数据源模块，基于PN序列和cordic算法的频偏估计和补偿模块，基于 阅读全文

摘要： 1.引言 基于FPGA的完整DQPSK通信链路实现,含频偏锁定,帧同步,定时点,Viterbi译码,信道,误码统计。系统包括DQPSK调制模块，DQPSK解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，数据源模块，基于PN序列和cordic算法的频偏估计和补偿模块，基于 阅读全文

摘要： 1.引言 基于FPGA的完整QPSK软解调通信链路实现,含频偏锁定,帧同步,定时点,Viterbi译码,信道,误码统计。系统包括QPSK调制模块，QPSK软解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，数据源模块，基于PN序列和cordic算法的频偏估计和补偿模块，基 阅读全文

摘要： 1.引言 基于FPGA的完整QPSK通信链路实现,含频偏锁定,帧同步,定时点,Viterbi译码,信道,误码统计。系统包括QPSK调制模块，QPSK软解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，数据源模块，基于PN序列和cordic算法的频偏估计和补偿模块，基于PN 阅读全文

摘要： 1.引言 基于OFDM+QPSK的通信链路是现代无线通信的典型架构，结合了正交频分复用（OFDM）的抗多径能力与QPSK调制的频谱效率，同时集成频偏估计、定时同步、LS信道估计及卷积编译码模块，形成完整的收发系统。其核心思想是：发送端将高速数据流通过串并转换分配到多个正交子载波，经QPSK调制和IF 阅读全文

摘要： 1.引言 基于FPGA的完整QPSK通信链路实现,含频偏锁定,帧同步,定时点,Viterbi译码,信道,误码统计。系统包括QPSK调制模块，QPSK解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，数据源模块，基于PN序列和cordic算法的频偏估计和补偿模块，基于PN相 阅读全文

摘要： 1.引言 基于FPGA的完整QPSK通信链路实现,含频偏锁定,帧同步,定时点,Viterbi译码,信道,误码统计。系统包括QPSK调制模块，QPSK解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，数据源模块，基于PN序列和cordic算法的频偏估计和补偿模块，基于PN相 阅读全文

摘要： 1.引言 基于OFDM+QPSK的通信链路是现代无线通信的典型架构，结合了正交频分复用（OFDM）的抗多径能力与QPSK调制的频谱效率，同时集成频偏估计、定时同步、LS信道估计及卷积编译码模块，形成完整的收发系统。其核心思想是：发送端将高速数据流通过串并转换分配到多个正交子载波，经QPSK调制和IF 阅读全文

摘要： 1.引言 传统控制方法（如 PID、LQR）需依赖精确的系统动力学模型，且鲁棒性较差 —— 当摆长、质量等参数变化或存在外界扰动时，控制效果会显著下降。而深度强化学习（DRL）通过 “试错” 自主学习控制策略，无需预先推导动力学方程，且对系统扰动具有更强的适应性。其中，深度确定性策略梯度（Deep 阅读全文