2026年1月10日
基于Qlearning强化学习的水下无人航行器路径规划与避障系统matlab性能仿真
摘要： 基于Qlearning强化学习的水下无人航行器路径规划与避障系统matlab性能仿真 1.引言 水下无人航行器 (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) 的路径规划与避障是海洋探索、资源开发和军事应用中的关键技术。传统的路径规划方法 (如A*、Dijkstra) 往往难以应对复杂多变的海洋环境，而强化学习 (尤其是Q-Learning) 因其无需精确环 阅读全文
posted @ 2026-01-10 15:17 我爱C编程 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
【硬件测试】基于FPGA的16QAM软解调+卷积编码Viterbi译码系统开发,包含帧同步,信道,误码统计,可设置SNR
摘要： 【硬件测试】基于FPGA的16QAM软解调+卷积编码Viterbi译码系统开发,包含帧同步,信道,误码统计,可设置SNR 1.引言 基于FPGA的16QAM软解调+卷积编码Viterbi译码通信系统开发,包含帧同步,高斯信道,误码统计,可设置SNR。系统包括16QAM调制，16QAM软解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，帧同步模块，数据源模块等。 2.FPGA硬件片内测试效果 阅读全文
posted @ 2026-01-10 15:05 我爱C编程 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)