2025年7月11日
基于Qlearning强化学习的1DoF机械臂运动控制系统matlab仿真
摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 随着工业自动化和机器人技术的快速发展，机械臂在生产制造、物流仓储、医疗服务等领域得到了广泛应用。单自由度（1DoF）机械臂作为最简单的机械臂模型，是研究复 阅读全文
posted @ 2025-07-11 01:09 我爱C编程 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)