2024年8月2日
基于强化学习的倒立摆平衡车控制系统simulink建模与仿真
摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 2.算法涉及理论知识概要 基于强化学习的倒立摆平衡车控制系统是一个典型的动态系统控制问题，它通过不断的学习和决策过程，使倒立摆维持在垂直平衡位置，即使受到外力干扰或系统内部噪声影响。强化学习在此类问题中的应用，展示了其在 阅读全文
posted @ 2024-08-02 23:30 我爱C编程 阅读(214) 评论(0) 推荐(0)