摘要：
1.算法描述 双目相机一般由左眼和右眼两个水平放置的相机组成。当然也可以做成上下两个目，但我们见到的主流双目都是做成左右的。在左右双目的相机中，我们可以把两个相机都看作针孔相机。它们是水平放置的，意味两个相机的光圈中心都位于x轴上。它们的距离称为双目相机的基线（Baseline,记作b），是双目的重 阅读全文
posted @ 2023-01-17 20:14
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摘要：
1.算法描述 在PSO中，群中的每个粒子表示为向量。在投资组合优化的背景下，这是一个权重向量，表示每个资产的分配资本。矢量转换为多维搜索空间中的位置。每个粒子也会记住它最好的历史位置。对于PSO的每次迭代，找到全局最优位置。这是群体中最好的最优位置。一旦找到全局最优位置，每个粒子都会更接近其局部最优 阅读全文
posted @ 2023-01-17 20:00
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摘要：
1.算法描述 SVPWM则以三相的合成矢量为出发点，其基本思想为：在数学意义上的abc轴也好，αβ轴也好，其产生的电压都应该等于dq轴合成的那个电压。那么只要让驱动桥最终所产生的电压矢量跟dq轴的合成电压矢量是一样的那就达到了这个目的。 SVPWM仿真搭建时需要注意和解决的几个问题。 （1）、电压空 阅读全文
posted @ 2023-01-17 19:45
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