2022年12月2日
m基于拉道radau伪谱算法的非线性航迹规划matlab仿真
摘要： 1.算法概述 伪谱法，又称为正交配置法，主要利用Lagrange 插值多项式近似离散最优控制问题中的状态变量和控制变量，将连续型最优控制问题转化成离散形式的非线性规划(NLP) 问题，然后利用相应的NLP 算法求解。根据配置点的不同，伪谱法主要分为Legendre伪谱法、Gauss伪谱法 和Rada 阅读全文
posted @ 2022-12-02 14:33 我爱C编程 阅读(245) 评论(0) 推荐(0)