摘要:
引言:为什么柔性仿真是物理AI最硬的骨头 在具身智能(Embodied AI)的浪潮中,物理仿真引擎正成为机器人训练的"基础设施"。但当我们把目光从刚性物体的抓取、搬运,转向服装、布料、软体玩具等柔性物体时,仿真难度会陡然提升一个数量级。柔性物体仿真面临三重技术挑战:材质复杂、碰撞频繁、形变非线性。 阅读全文
posted @ 2026-07-23 21:15
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