摘要：最近买了个数字罗盘模块，调通后发现很不错，非常灵敏，测试的时候精度在1°以内。连续测量模式下，最快测量、输出速率可达75hz，模块每次测量完毕并将数据更新至寄存器后，其DRDY引脚便产生一个低电平脉冲（可以配置一个外部中断捕获DRDY引脚的下降沿，并在中断服务程序中读取数据），在STM32中可以设置... 阅读全文

摘要：main(){ unsigned char uch=0xff; //数值为255 char ch=0xff; //数值为-1 int i=0; i=i+uch; ... 阅读全文

摘要：STM32的DMA可以完成外设到内存，内存到外设的直接数据传输。使用DMA传输即可让数据绕开CPU，数据不需要进出SRAM。在DMA传输过程中，CPU可以进行其他操作，DMA与CPU分时使用系统总线。 于是我就想到，DMA能不能完成外设到外设的直接数据传输呢？因此我尝试着做了本次实例。 ... 阅读全文