摘要：
1. STK容器化 目录结构 包含Python解释器、STK API库、并行计算库与stk相关的安装程序 Dockerfile文件 # 包含Python基础环境 FROM centos:7 as stk-engine # 用户 USER root # 拷贝需要的资源文件 # 包含内容：2个引擎安装程 阅读全文
posted @ 2024-01-24 21:07
梦_鱼
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1. C++ 项目结构 C++ 项目包含几千个文件，当构建项目时，需要选择编译哪些文件，选择哪种工具编译这些文件组织称可执行文件 1.1 编译 计算机处理器只能执行底层二进制指令，编译器需要将C++源码转换成处理器能执行的指令集。 编译器配置的内存称为栈帧(Stack frame)，配置内存传递数据 阅读全文
posted @ 2024-01-23 22:32
梦_鱼
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摘要：
1. make 编译：将源代码文件翻译成处理器可执行的二进制文件的过程，这个过程的时间区间称为编译时 构建：指定多个编译过程的先后顺序 make命令是常用的构建工具，诞生于1977年，主要用于C/C++项目工程的构建，make命令的适用场景：只要某一个或多个文件发生变动，就要重新构建项目 2. Ma 阅读全文
posted @ 2024-01-23 18:56
梦_鱼
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摘要：
1. 解析命令行参数 程序在执行时，获取在命令行启动程序是使用的参数 命令行( Command line interface -- CLI)：基于文本来查看、处理、操作计算机的界面，又被称为 终端、控制台 命令：在命令行执行的程序，一般是一行，包含命令名字、子命令与命令相关的选项(Flag)， Fl 阅读全文
posted @ 2024-01-23 18:54
梦_鱼
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摘要：
1. Kubernerts K8s，是用于自动部署、扩容和管理容器化应用程序的开源系统 1.1 特性 自动化上线与回滚 分步骤针对应用或者配置更改上线，监控应用的运行状态同时不会终止所有实例，若出现问题，则可以回滚 服务发现与负载均衡 为每个POD提供一个IP，并为一组POD提供一个DNS名称，在P 阅读全文
posted @ 2024-01-23 18:52
梦_鱼
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1. 模式 匹配类型中的结构(数据的形状)，结合 模式和match表达式 提供程序控制流的支配权 模式组成内容 字面量 解构的数组、枚举、结构体、元组 变量 通配符 占位符 流程：匹配值 --> 是否拥有正确的数据 --> 运行特定的代码 2. 使用模式的位置 match分支：由match关键字、一 阅读全文
posted @ 2023-04-26 21:29
梦_鱼
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0. ray 简介 ray是开源分布式计算框架，为并行处理提供计算层，用于扩展AI与Python应用程序，是ML工作负载统一工具包 Ray AI Runtime ML应用程序库集 Ray Core 通用分布式计算库 Task -- Ray允许任意Python函数在单独的Python worker上运 阅读全文
posted @ 2023-04-25 18:47
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0. kind 简介 开发与测试场景: 通过docker容器来模拟k8s节点 Github:https://github.com/kubernetes-sigs/kind 1. Kind 安装 os: Unbuntu 22.04 Arch: x86_64 # 下载 curl -Lo ./kind " 阅读全文
posted @ 2023-04-24 16:01
梦_鱼
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摘要：
1. 管理服务启停工具 systemctl -- 将应用程序抽象为一个service，然后对这个service进行创建、启停、状态查看、配合journalctl进行日志管理 子命令 效果 start 启动 stop 停止 restart 重启 status 服务的当前状态 enable 开机启动 d 阅读全文
posted @ 2023-04-21 14:11
梦_鱼
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摘要：
0. 架构图 1. 主机列表 对应的ip地址与选择的系统，根据实际情况进行修改 主机IP 组件 系统 192.168.0.28 mavporxy linux-centos7.6 192.168.0.29 px4 linux-centos7.6 192.168.6.148 QGC window10 1 阅读全文
posted @ 2023-04-20 17:24
梦_鱼
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