2019年5月24日
NARF 特征点提取
摘要： 参考博客：https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5051533.html 关键点检测本质上来说，并不是一个独立的部分，它往往和特征描述联系在一起，再将特征描述和识别、寻物联系在一起。NARF 算法可以分成两个部分，第一个部分是关键点提取，第二个部分是关键点信息描述， 阅读全文
posted @ 2019-05-24 15:43 andyalgorithm 阅读(1883) 评论(0) 推荐(1)
估计点云中的表面法线
摘要： 翻译自：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php#normal-estimation 线是几何表面的重要属性，并且在诸如计算机图形应用的许多领域中被大量使用，以应用产生阴影和其他视觉效果的正确光源 阅读全文
posted @ 2019-05-24 14:42 andyalgorithm 阅读(2357) 评论(0) 推荐(0)
积分图像
摘要： 参考博客：https://www.cnblogs.com/magic-428/p/9149868.html 1、积分图原理 积分图的每一点（x, y）的值是原图中对应位置的左上角区域的所有值得和：[6] [7] 而且，积分图可以只遍历一次图像即可有效的计算出来，因为积分图每一点的（x, y）值是： 阅读全文
posted @ 2019-05-24 14:31 andyalgorithm 阅读(1114) 评论(1) 推荐(0)