摘要: 对于第一幅图来说,它侧重展示傅里叶变换的本质之一:叠加性,每个圆代表一个谐波分量。第二幅图直观的表示了一个周期信号在时域与频域的分解。 周期信号的三角函数表示 周期信号是每隔一定时间间隔,按相同规律无始无终重复变化的信号。任何周期函数在满足狄利克雷条件下(连续或只有有限个间断点,且都是第一类间断点; 阅读全文
posted @ 2020-05-25 14:06 XXX已失联 阅读(8237) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive,一个用MATLAB实现的平面二连杆机械臂阻抗控制仿真。用户可以点击并拖拽鼠标来实时改变机械臂的目标位置,在控制 阅读全文
posted @ 2020-05-25 14:00 XXX已失联 阅读(3767) 评论(3) 推荐(0) 编辑