第1章 Android系统移植与驱动开发

   21世纪社会进入高速发展时代,手机的使用以成为人们生活的必需品。Android系统是如今手机操作系统的老大。因为安卓的开源性基于linux内核的安卓系统一直到其他不同种类的硬件中充当操作系统。

   实现安卓的移植必须了解安卓的构成，优秀的嵌入式操作系统记过不断地积累形成了非常完善的系统构架，第一层linux 内核，第二层c/c++代码库，第三层Android SDK API ,第四层 应用程序。安卓系统的移植涉及应用移植和系统移植，移植过来的安卓系统必须支持此硬件的CPU构建，但是因为linux本身的开源导致很多的cpu构建都被支持，所以在移植过程中修改Linux驱动来支持硬件工作，同时移植HAL（硬件抽象层）。由于Linux内核版本众多在修改移植都必须了解安卓内核，查找内核版本有三种方法，根据自己的情况来使用相应的方法。内核有主板号 次版本号 修订版本号 微调版本号等。

  Linux版本更新快但每次更新后驱动的开发步骤是唯一不变的，从事开发工作的技术人员需不断的学习来从事工作。Linux开发环境最好在Linux系统下进行，同时必须熟练c的。有相应的设别对自己的成果进行测试。设备的更新换代的速度是软件必须赶上的，总之想要编写驱动必须清楚硬件设备，linux和Linux内核的关系。