摘要： 最近再次使用DRV8316CR（带有SPI接口），首先是SPI通信不通；然后是电机停止状态下采集的三相电流AD值在150左右，而不是2048左右的基准。遥远的回忆渐渐清晰，我又掉进了曾经的坑，在此做个备忘录。 首先简短介绍一下DRV8316C，它的主要优势就是可以减少板子面积，一颗芯片集成了3.3/ 阅读全文