09 2017 档案

编程基础（1）
摘要：函数的定义不可以嵌套，函数的调用可以嵌套 假定变量x定义为“int x = 5”,要使rx成为x的引用，rx应定义为 int &rx=x; 基类对象可以赋值给派生类对象 所有异常都是Exception的子类，因为所有异常都是Exception的子类，如果你把Exception放在前面捕获，后面的ca 阅读全文
posted @ 2017-09-26 20:32 竹之轩 阅读(169) 评论(0) 推荐(0)
基于树莓派实现PC对机械臂的网络控制/基于手机蓝牙来实现对机械臂进行网络控制
摘要：本课题来源于陈安老师的嵌入式的实践课程，机械臂共有6个自由度，可以转动一定的角度，相互配合可以让机械臂做出不同的动作。本课题共实现了两种无线控制方案，一种是基于蓝牙实现手机无线控制六轴机械臂，手机端安装spp蓝牙助手，发送对应字符即可控制机械臂运动。一种是基于树莓派实现PC端远程控制机械臂动作，树莓 阅读全文
posted @ 2017-09-22 16:54 竹之轩 阅读(2317) 评论(0) 推荐(0)
服务端程序
摘要：from socket import * from time import ctime import serial import time ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600) ser.flushInput() ser.flushOutput() HOST 阅读全文
posted @ 2017-09-14 20:34 竹之轩 阅读(122) 评论(0) 推荐(0)
客户端程序
摘要：#!/usr/bin/env python # #-*-coding:utf-8-*- # from socket import * HOST = '192.168.43.90' # // need to change ip PORT = 6666; BUFSIZE = 1024; ADDR=(HO 阅读全文
posted @ 2017-09-14 19:49 竹之轩 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)
线性表的顺序存储结构
摘要：线性表的顺序存储结构，指的是用一段地址连续的存储单元依次存储线性表的数据元素。 线性表的顺序存储结构代码 #define MAXSIZE 20 /*存储空间初始分配量*/ typeded int ElemType ; /*ElemType类型根据实际情况而定，这里假设为int */ typedef 阅读全文
posted @ 2017-09-09 09:27 竹之轩 阅读(473) 评论(0) 推荐(0)
算法
摘要：算法是解决特定问题求解步骤的描述，在计算机中表现为指令的有限序列。并且每条指令表示一个或多个操作 算法具有5个基本特征：输入，输出，有穷性，确定性和可行性 设计算法应该尽量满足时间效率高和存储量低的需求 算法时间复杂度的定义 在进行算法分析时，语句总的执行次数T（n）是关于问题规模n的函数，进而分析 阅读全文
posted @ 2017-09-04 22:12 竹之轩 阅读(185) 评论(0) 推荐(0)
数据结构
摘要：程序设计 = 数据结构 + 算法 数据结构：相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合 数据：是描述客观事物的符号，是计算机中可以操作的对象，是能被计算机识别，并输入给计算机处理的符号集合 数据元素：是组成数据的，有一定意义的基本单位，在计算机中通常作为整体处理。也被称为记录 数据项：一个数据元 阅读全文
posted @ 2017-09-04 20:19 竹之轩 阅读(141) 评论(0) 推荐(0)
数据表与简单java类（一对多）
摘要：emp表：empno，ename，job，sal，comm，mgr，deptno dept表：deptno，dname，loc 要求可以通过程序描述出如下对应关系 一个部门有多个部员，并且可以输出一个部门的完整信息（包括雇员信息）； 可以根据一个雇员找到对应的领导信息和雇员所在部门的信息； 【实际开 阅读全文
posted @ 2017-09-04 19:58 竹之轩 阅读(945) 评论(0) 推荐(0)
引用传递
摘要：引用传递是java的核心 class Member{ private String name ; private int age; private Car car; public Member(String name; int age){ this.name = name; this.age = a 阅读全文
posted @ 2017-09-03 20:08 竹之轩 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)
对象比较
摘要：对象比较就是两个对象的属性进行比较 对象比较的实现形式一 class Person { private String name ; private int age ; public Person(String name , int age) { this.name = name; this.age 阅读全文
posted @ 2017-09-03 11:35 竹之轩 阅读(137) 评论(0) 推荐(0)
this 关键字
摘要：三个特点：调用本类属性，调用本类方法（普通和构造），表示当前对象（最难理解的概念） 1.使用this调用本类属性 观察如下代码 class Person{ private string name ; private int age // setter getter 无参构造略 public Pers 阅读全文
posted @ 2017-09-02 19:17 竹之轩 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)
字符串拆分与截取
摘要：范例：实现字符串的拆分处理 全拆分 String str = "hello world hello mldn"; String result [] = str.split(" "); for(int x = 0 ; x < result.length ; x++) { System.out.prin 阅读全文
posted @ 2017-09-02 16:04 竹之轩 阅读(9604) 评论(0) 推荐(0)
字符串的查找与替换
摘要：最简单的就是contains()方法 String str = "helloworld"; System.out.println(str.contains("world")); // true jdk 1.5 后才有的 System.out.println(str.indexOf("world")) 阅读全文
posted @ 2017-09-02 14:26 竹之轩 阅读(1311) 评论(0) 推荐(0)
字符串与字节数组的转换
摘要：字符串与字节数组的转换 String str = "helloworld"; byte data[] = str.getBytes(); for(int x = 0 ; x < data.length ; x++) { data[x]- = 32 ; System.out.print(datd[x] 阅读全文
posted @ 2017-09-02 11:05 竹之轩 阅读(1479) 评论(0) 推荐(0)
字符串与字符数组的转换
摘要：String str = "helloworld"; char data[] = str.toCharArray(); for(int x = 0 ; x< data.length ;x++) { data[x] -= 32 ; // 小写变大写 System.out.print(data[x] + 阅读全文
posted @ 2017-09-01 20:41 竹之轩 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)
String 类匿名对象
摘要：字符串常量是String类的匿名对象 String str = "hello"; System.out.println(str.equals("hello")); System.out.println("hello".equals("str")); 阅读全文
posted @ 2017-09-01 14:25 竹之轩 阅读(288) 评论(0) 推荐(0)
String类的基本特点(两种实例化方法)
摘要：String类的两种类的实例化模式，可以直接使用赋值实例化对象 第一种：String str = "hello"; // 直接赋值 String str1 = "hello"; String str1 = "hello"; String str1 = "hello"; System.out.prin 阅读全文
posted @ 2017-09-01 11:13 竹之轩 阅读(1168) 评论(0) 推荐(0)
对象数组
摘要：基本数据类型的数组，对象也可以定义为数组，对象数组往往以引用数组的格式存在 对象数组动态初始化：类名称，对象数组名称[] = new [长度] 对象数组静态初始化：类名称，对象数组名称[] = new [] {实例化对象} 对象数组动态初始化 动态初始化之后对象数组中的每一个元素都是其对应数据类型的 阅读全文
posted @ 2017-09-01 10:32 竹之轩 阅读(371) 评论(0) 推荐(0)
二分查找
摘要：int data[] = new int [] {1,2,3,4,5,6,7,8}; int search = 7; public static int index(int arr[],int key) { for(int x = 0 ;x<arr.length;x++) { if(arr[x] = 阅读全文
posted @ 2017-09-01 10:16 竹之轩 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)