2018年9月30日

3D-2D:PnP

摘要： PnP(Perspective-n-Point):当知道n个3D空间点及其投影位置时，估计相机位姿。 2D-2D的对极几何方法需要八个或八个以上的点对(以八点法为例),且存在着初始化、纯旋转和尺度的问题。然而,如果两张图像中,其中一张特征点的 3D 位置已知（特征点的 3D 位置可以由三角化,或者由 阅读全文

posted @ 2018-09-30 11:59 嘟嘟嘟啦 阅读(1625) 评论(0) 推荐(0)

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