2018年9月11日

对极几何

摘要： 对极约束 设第一帧到第二帧的运动为$R,t$，相机中心为$O_1,O_2$，$I_1$中特征点$p_1$对应$I_2$中的特征点$p_2$，如果匹配正确，说明是同一个空间点在两个成像平面的投影。连线$\overrightarrow{O_{1}p_1}$和连线$\overrightarrow{O_{２ 阅读全文

posted @ 2018-09-11 22:24 嘟嘟嘟啦 阅读(503) 评论(0) 推荐(0)

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